中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/0  |  提交时间：2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera  
智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/1  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning  
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王永玲
Microsoft Word(16933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/02
动物机器人  脑机接口  电刺激  目标跟踪  位姿检测  Animal Robot  Brain Machine Interface  Electrical Stimulation  Feature Tracking  Poses Monitoring