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| 基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 明雁声
Adobe PDF(1715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/1  |  提交时间:2015/09/02 立体视觉 复杂细胞 视差能量模型 马尔科夫随机场 Stereopsis Complex Cells Disparity Energy Model Markov Random Field |
| IBR中的插值与对应点问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 钟云德
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 Ibr 插值 |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/0  |  提交时间:2015/09/02 建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4214Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于神经生理机制的立体匹配算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孔庆群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12949Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 立体匹配 视皮层 视差能量模型 层级模型 深度神经网络 Stereo Matching Visual Cortex Disparity Energy Model Hierarchical Model Deep Neural Network |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:528/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 刘鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4722Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:387/0  |  提交时间:2015/09/02 三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:413/0  |  提交时间:2015/09/02 同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
| 结构光系统标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 高伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13409Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02 三位轮廓测量 结构光系统 便携式结构光系统 相机标定 投影仪标定 相位移动算法 模块补偿算法 3d Shape Measurement Structured Light System Portable Structured Light System Camera Calibration Projector Calibration Phase Shift Algorithm Compensating Modules Algorithm |