×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [15]
作者
谭民 [15]
王硕 [5]
侯增广 [5]
张峰 [4]
徐德 [3]
谢晓亮 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [8]
期刊论文 [6]
专利 [1]
发表日期
2010 [15]
语种
英语 [5]
出处
IEEE TRANS... [2]
Annual Int... [1]
Chinese Co... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE World... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [7]
SCI [4]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2010
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Swimming simulation and system implementation of a multilink robotic fish
期刊论文
International Journal of Information and Systems Sciences, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 365-376
作者:
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:113/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Kinematic Simulations
System Implementation
Fish Swimming
Body Wave
Robotic Fish
基于色标块的视觉实时测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
徐德
;
谭民
;
陈国栋
;
任艳青
;
张正涛
;
杨平
收藏
  |  
浏览/下载:218/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Taipei, 2010
作者:
Shang, LJ
;
Wang, S
;
Tan, M
浏览
  |  
Adobe PDF(1221Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/29
  |  
提交时间:2015/08/19
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:
Xie, XL
;
Hou, ZG
;
Li, PF
;
Ji, C
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hu, GQ
浏览
  |  
Adobe PDF(607Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/79
  |  
提交时间:2015/08/19
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
作者:
Yuan, Yuan
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/25
  |  
提交时间:2015/08/19
Introduction to a prototype system of dense Underwater Wireless Sensor Networks
会议论文
International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010
作者:
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(733Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/57
  |  
提交时间:2015/08/19
Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
;
Yu, Wensheng
浏览
  |  
Adobe PDF(104Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/67
  |  
提交时间:2015/08/19
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zengguang
;
Xie, Xiaoliang
;
Chen, Yixiong
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/90
  |  
提交时间:2015/08/19
Adaptive neural network control of FES cycling
会议论文
International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE), Chengdu, 2010
作者:
Li, Peng-Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yi-Xiong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Tan, Min
;
Wang, Hong-Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(2492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/77
  |  
提交时间:2015/08/19
A simulation study of an FES based rehabilitation control system
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Beijing, 2010
作者:
Li, Peng-Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yi-Xiong
;
Li, Qing-Ling
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/44
  |  
提交时间:2015/08/19