×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [3]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
邹伟 [1]
董秋雷 [1]
胡占义 [1]
文献类型
学位论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2010 [4]
语种
中文 [3]
出处
资助项目
收录类别
导师
徐德 [2]
原魁 [1]
喻俊志 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2010
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010591519.3, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-08-24
发明人:
董秋雷
;
顾照鹏
;
胡占义
浏览
  |  
Adobe PDF(2168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:440/62
  |  
提交时间:2015/09/22
基于ARM的嵌入式视觉定位系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
邹伟
Adobe PDF(1662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/2
  |  
提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉
Arm处理器
自适应阈值
图像处理
特征提取
Ransac
Pnp定位
视觉定位
Embedded Vision
Arm Processor
Adaptive Threshold
Image Processing
Feature Extraction
Ransac
Pnp-based Positioning
Visual Positioning
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
Adobe PDF(2189Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/1
  |  
提交时间:2015/09/02
智能轮椅
轨迹跟踪
滑模控制
视觉伺服
路径规划
Intelligent Wheelchair
Trajectory Tracking
Sliding Mode Control
Visual Servo
Path Planning
基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王华伟
Adobe PDF(8616Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2015/09/02
服务机器人
主动视觉
多传感器
系统标定
机器人定位
Service Robot
Active Vision
Multi Sensor
System Calibration
Robot Localization