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| 可控环境生产系统建模、方式与控制研究进展 期刊论文
中国科学：信息科学, 2011, 期号: 40, 页码: 54-70
作者: 杜尚丰 ; 徐立鸿; 马程伟; 康孟珍; 蔚瑞华; 曲梅; 高丽红; 董乔雪; 陈端生
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作物模型 环境模型 建模 控制 决策支持系统 优化算法 |
| Budget allocation in competitive search advertisements 会议论文
, Shanghai, China, Dec. 3-4, 2011
作者: Yang, Yanwu; Li, Juanjuan; Zhang, Jie; Zeng, Daniel
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| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王恺
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嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘伟
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进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
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二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
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移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 社区问答系统中主题及用户社区挖掘的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张中峰
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社区问答 热点话题 主题演化 社区演化 好友推荐 Community Question Answering Topic Evolution Community Evolution Friend Recommendation |
| 基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 熊华
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无人机 起飞 着陆 风干扰 自抗扰控制 Unmanned Aerial Vehicle Uav Takeoff Landing Wind Disturbance Active Disturbance Rejection Control Adrc |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘传凯
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环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 应用GPU技术的建模、模拟和绘制的实例研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王宁
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计算机建模 模拟和绘制 图形处理单元 Modeling Simulation And Rendering Graphics Processing Unit |
