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Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:  Zhao B(赵博)
浏览  |  Adobe PDF(1165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/57  |  提交时间：2018/10/14
Reconfigurable Manipulators  Local Joint Information  Fault Detection And Identification  Active Fault Tolerant Control  Nonlinear Velocity Observer  Radial Basis Function Neural Network  
Computational Transportation and Transportation 5.0 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(99Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/141  |  提交时间：2017/03/07
Transportation 5.0  Computational  Transportation  
Blind motion deblurring using optical flow 期刊论文
Optik, 2014, 卷号: 138, 期号: 1, 页码: 72-83 (SCI)
作者:  Yuquan Xu;  Xiyuan Hu;  Silong Peng,;  Silong Peng
Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/1  |  提交时间：2017/01/13
Motion Blur  Optical Flow  Spatially Variant Blur  Image Deblurring  
L2 disturbance attenuation for highly dissipative nonlinear spatially distributed processes via HJI approach 期刊论文
Journal of Process Control, 2014, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 550-567
作者:  Wu, Huai-Ning;  Luo, Biao
浏览  |  Adobe PDF(1945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/81  |  提交时间：2016/04/08
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)  
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Xiangmin Tan
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Uncertainty  Flexible  Hypersonic Vehicle  Trajectory Linearization Control  Extended State Observer  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
浏览  |  Adobe PDF(698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/101  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Online approximate optimal control for affine non-linear systems with unknown internal dynamics using adaptive dynamic programming 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 8, 期号: 16, 页码: 1676-1688
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wei, Qinglai
浏览  |  Adobe PDF(624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/144  |  提交时间：2015/08/12
Cooperative fusion particle filter tracker 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-14
作者:  Wang LingFeng;  Yan HongPing;  Pan ChunHong
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Visual Tracking  Multi-cue Fusion  Cooperative Fusion  Cofpf-tracker  Sum-tracker  Product-tracker  
Visual Tracking Via Kernel Sparse Representation With Multikernel Fusion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1132-1141
作者:  Wang, Lingfeng;  Yan, Hongping;  Lv, Ke;  Pan, Chunhong
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Kernel Sparse Representation (Ksr)  Multikernel Fusion  Visual Tracking  
Scanning the Issue and Beyond: Toward ITS Knowledge Automation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:  Wang, Fei-Yue
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Its Knowledge Automation