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| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宇冲
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三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
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Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 社会媒体下地理数据的处理与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 闵巍庆
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社会媒体 地理数据 联合聚类 主题模型 跨平台 总结 推荐 Social Media Geo-data Co-clustering Topic Model Cross-platform Summarization Recommendation |
| 面向地理社会媒体的挖掘与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 方全
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地理位置 社会媒体 用户理解 知识挖掘 可视化 Geo-location Social Media User Understanding Knowledge Mining Visualization |
| 基于结构化表示的视觉人体行为识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴保鑫
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人体行为识别 热核结构化描述子 随机游走图核 树状模式图匹配核 泛化多核学习 运动显著性区域 特定类方向属性 Human Action Recognition Heat Kernel Structural Descriptors Random Walk Graph Kernels Tree-patterns Graph Matching Kernels Generalized Multiple Kernel Learning Motion Salient Regions Class-specific Oriented Attributes |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
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机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雷娟
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增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 基于属性建模和知识学习的大规模图像检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 傅建龙
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属性建模 知识学习 图像检索 图像标注 Attribute Modeling Knowledge Learning Image Retrieval Image Tagging |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
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地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
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子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
