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现场流行病调查数据的知识挖掘与系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱昭南
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传染病  流调数据  知识挖掘  数据分析  系统设计  Infectious Disease  Field Epidemiological Survey Data  Knowledge Mining  Data Analysis  System Design  
高分辨率遥感图像目标检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  瞿神全
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高分辨率遥感图像  车辆检测  卷积神经网络  目标量  稀疏自编码 器  High-resolution Remote Sensing Images  Vehicle Detection  Convolutional Neural Network  Objectness  Sparse Autoencoder  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
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履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  亢文文
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快速公交  公交信号优先  信号协调  深度学习网络  行驶时间预测  计算实验  Bus Rapid Transit  Transit Signal Priority  Signal Coordination  Deep Learning Network  Travel Time Prediction  Travel Time Prediction  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  艾坤
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移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
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多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
社会媒体下地理数据的处理与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  闵巍庆
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社会媒体  地理数据  联合聚类  主题模型  跨平台  总结  推荐  Social Media  Geo-data  Co-clustering  Topic Model  Cross-platform  Summarization  Recommendation  
面向地理社会媒体的挖掘与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  方全
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地理位置  社会媒体  用户理解  知识挖掘  可视化  Geo-location  Social Media  User Understanding  Knowledge Mining  Visualization  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
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机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  林玻
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