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Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng;  Long Peng;  Min Tan
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Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/41  |  提交时间：2019/04/30
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Shiying Sun;  Ning An;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/128  |  提交时间：2018/11/22
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/107  |  提交时间：2018/06/08
Neural Networks  Trajectory  Cameras  Robot Kinematics  Machine Vision  Data Models  
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(5736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/89  |  提交时间：2018/01/05
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes 会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:  Chao Zhou;  Yu Wang;  Zhengxing Wu;  Lu Deng;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang;  Min Tan
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/62  |  提交时间：2017/09/20
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/67  |  提交时间：2017/02/14
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Zhengxing Wu
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Cfd  Biomimetic Robots  Maneuverability  Robotic Dolphin  Underwater Glider  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/79  |  提交时间：2017/01/23
Robotic Fish  Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification