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Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Fangbo Qin;  Zhang Dapeng(张大朋);  Dengpeng Xing;  De Xu;  Jianquan Li
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Laser Beam Pointing Control  Model Learning  Piezoelectric Actuator (PEA)  Support Vector Machines (SVMs)  
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:  Ding, Wendong;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Camera Calibration  Control Point Detection  Defocused Image  Point Spread Function  Vision Measurement  
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:  Qin, Fang-Bo;  Xu, De;  Xing, Deng-Peng;  Zhang, Zheng-Tao
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Active Compliance  Force Control  Learning From Experience  Vision Measurement  Precision Assembly