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Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/60  |  提交时间：2021/06/24
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Jian-Wei Li;  Wei Gao;  Yi-Hong Wu
浏览  |  Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/54  |  提交时间：2021/02/23
3D reconstruction  image processing  geometry registration  simultaneous localization and mapping (SLAM)  volumetric integration.  
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/96  |  提交时间：2019/05/08
Robust and Efficient CPU-based RGB-D Scene Reconstruction 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3652-3667
作者:  Li,Jianwei;  Gao,Wei;  Li,Heping;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
浏览  |  Adobe PDF(4363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/67  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Camera Tracking  Volumetric Integration  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)}  
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
浏览  |  Adobe PDF(3115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/115  |  提交时间：2019/04/22
3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/117  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/86  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/100  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration