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发表日期:2019
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:229/64
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
A Noniterative Simultaneous Rigid Registration Method for Serial Sections of Biological Tissues
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Chang Shu
;
Linlin Li
;
Guoqing Li
;
Xi Chen
;
Hua Han
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浏览/下载:194/61
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提交时间:2020/10/14
image registrationvolume reconstruction from series of microscopy sectionsconstrained simultaneous registration problemnoniterative algorithm
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:307/48
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Chang, Jianlong
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浏览/下载:213/74
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提交时间:2020/06/11
Local-aggregation function, local-aggregation graph neural network, non-Euclidean structured signal.
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:276/91
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Visual Fatigue Assessment Based on Multi-task Learning
期刊论文
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
Wang, Danli
;
Wang, Xueyu
;
Song, Yaguang
;
Xing, Qian
;
Zheng, Nan
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提交时间:2020/03/30
User Experience Evaluation in Virtual Reality based on Subjective Feelings and Physiological Signals
期刊论文
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1-11
作者:
Niu, Yunfang
;
Wang, Danli
;
Wang, Ziwei
;
Sun, Fan
;
Yue, Kang
;
Zheng, Nan
Adobe PDF(1371Kb)
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提交时间:2020/03/30
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
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