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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
语种:英语
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Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
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浏览/下载:37/11
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提交时间:2024/05/28
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:172/58
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提交时间:2022/06/16
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:233/70
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:202/66
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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浏览/下载:263/60
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提交时间:2020/10/21
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:320/101
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:312/99
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提交时间:2020/06/07
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(1013Kb)
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浏览/下载:428/72
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提交时间:2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies
What will robots be like in the future?
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 1059-1061
作者:
Lu, Yanfeng
;
Zhao, Weijie
Adobe PDF(6286Kb)
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提交时间:2020/03/30