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Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/17  |  提交时间：2024/06/21
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Zhu YH(朱圆恒);  Haibo He;  Dongbin Zhao;  Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/36  |  提交时间：2023/05/22
Leverage Lexical Knowledge for Chinese Named Entity Recognition via Collaborative Graph Network 会议论文
, HongKong, 2019-11
作者:  Dianbo Sui;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Shengping Liu
Adobe PDF(909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/96  |  提交时间：2022/06/28
Fully Automatic Dual-Guidewire Segmentation for Coronary Bifurcation Lesion 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019.07.14-19
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Wu, Yu-Dong;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Jia-Xing
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/60  |  提交时间：2022/06/14
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/84  |  提交时间：2021/06/24
ODE-inspired Network Design for Single Image Super-Resolution 会议论文
, Long Beach, CA, June 16th - June 20th
作者:  He, Xiangyu;  Mo, Zitao;  Wang, Peisong;  Liu, Yang;  Yang, Mingyuan;  Cheng, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/63  |  提交时间：2020/08/07
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/94  |  提交时间：2020/07/08
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems 会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:  Liao, Zehua;  Wei, Qinglai;  Song, Ruizhuo
浏览  |  Adobe PDF(199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/90  |  提交时间：2020/06/26
Parallel adaptive critic design  Adaptive dynamic programming  Particle swarm optimization  Ice-storage air conditioning  
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/89  |  提交时间：2020/06/11
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Weiguo Shi;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Jiaxin Wang;  Liang Peng
浏览  |  Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/76  |  提交时间：2019/11/07