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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/14  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张旭 Adobe PDF(5870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/2  |  提交时间:2019/06/24 图像取证 光照分析 人脸图像 光照估计 透视投影 活体检测 |
| 多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐永强 Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/22  |  提交时间:2019/06/20 精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 盛柯恺 Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:569/4  |  提交时间:2019/06/18 图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰 Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:462/5  |  提交时间:2019/06/14 机器人,轴孔装配,强化学习,ros |
| 基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文 工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄骏杰 Adobe PDF(12201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/6  |  提交时间:2019/06/11 光流 运动目标检测 跟随控制 视觉伺服 机器人 |