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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
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浏览/下载:179/66
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:164/43
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Attention-Based Pedestrian Attribute Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 6126-6140
作者:
Zichang Tan
;
Yang Yang
;
Jun Wan
;
Hanyuan Hang
;
Guodong Guo
;
Stan Z. Li
Adobe PDF(3457Kb)
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浏览/下载:230/44
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提交时间:2020/10/27
Pedestrian attribute analysis
attention mechanism
pedestrian parsing
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
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浏览/下载:324/82
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system
期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:
Zhao,Xiaomei
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
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浏览/下载:331/56
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提交时间:2020/05/07
Augmented Reality
Moving Object
Human Segmentation
Reconstruction And Tracking
Camera Pose
Human segmentation
Surface Defects Detection Based on Adaptive Multiscale Image Collection and Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4787-4797
作者:
Sun, Jia
;
Wang, Peng
;
Luo, Yong-Kang
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:269/87
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提交时间:2020/03/30
Inspection
Surface treatment
Training
Metals
Task analysis
Instruments
Visualization
Adaptive multiscale image collection (AMIC)
convolutional neural networks (CNNs)
image classification
surface inspection
Multi-Objective Three-Dimensional DV-Hop Localization Algorithm With NSGA-II
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 21, 页码: 10003-10015
作者:
Cai, Xingjuan
;
Wang, Penghong
;
Du, Lei
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
;
Chen, Jinjun
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提交时间:2020/03/30
Wireless sensor networks (WSNs)
3DDV-Hop algorithm
multi-objective positioning model
N2-3DDV-Hop
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Region-Based Context Enhanced Network for Robust Multiple Face Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3053-3067
作者:
Lin, Xuxin
;
Liang, Yanyan
;
Wan, Jun
;
Lin, Chi
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2020/03/30
Facial landmark localization
face alignment
convolutional network
point distribution model
Learning graph structure via graph convolutional networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 95, 期号: -, 页码: 308-318
作者:
Zhang, Qi
;
Chang, Jianlong
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Shibiao
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2019/12/16
Deep learning
Graph convolutional neural networks
Graph structure learning
Changeable kernel sizes