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平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/77  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/81  |  提交时间：2021/06/24
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/50  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/87  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC  
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/92  |  提交时间：2020/06/11
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:  Liu, Yating;  Wang, Kunfeng;  Li, Xuesong;  Bai, Tianxiang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/36  |  提交时间：2020/03/30
Visual tracking  bibliographic analysis  collaboration patterns  research hotspots  parallel vision  
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:  Yang, Yang;  Zhang, Wensheng;  He, Zewen;  Chen, Dongjie
Adobe PDF(4398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/56  |  提交时间：2019/12/16
Slope calculation  Locator detection  Convolution neural networks  Monocular vision  
Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02
作者:  Lu Zhang;  Xiangyu Zhu;  Xiangyu Chen;  Xu Yang;  Zhen Lei;  Zhiyong Liu;  Lu Zhang;  Xiangyu Zhu;  Xiangyu Chen;  Xu Yang;  Zhen Lei;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(1154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/57  |  提交时间：2019/09/26
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Wang, Zidong;  Qian, Yang;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(4423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：517/100  |  提交时间：2019/07/12
Hand segmentation  Un-supervised  Semi-supervised  Deep convolutional neural network  Noisy label