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发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:274/81
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提交时间:2021/06/24
Locator slope calculation via deep representations based on monocular vision
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 2781-2794
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Chen, Dongjie
Adobe PDF(4398Kb)
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浏览/下载:280/54
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提交时间:2019/12/16
Slope calculation
Locator detection
Convolution neural networks
Monocular vision
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者:
Fan, Bin
;
Kong, Qingqun
;
Wang, Xinchao
;
Wang, Zhiheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
;
Fua, Pascal
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浏览/下载:361/81
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提交时间:2019/12/16
Local feature
image reconstruction
structure from motion (SFM)
3D vision
image matching
An FPGA-Based Ultra-High-Speed Object Detection Algorithm with Multi-Frame Information Fusion
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 17, 页码: 16
作者:
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Ishii, Idaku
Adobe PDF(3490Kb)
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浏览/下载:398/54
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提交时间:2019/12/16
ultra-high-speed vision
object detection
field-programmable gate array
histogram of oriented gradient
multi-frame information fusion model
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
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浏览/下载:471/154
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
Parameter optimization criteria guided 3D point cloud classification
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 4, 页码: 5081-5104
作者:
Li, Hongjun
;
Meng, Weiliang
;
Liu, Xinying
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:437/70
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提交时间:2019/07/12
Point cloud classification
Feature extraction
Conditional random field
Parameter optimization criterion
Probabilistic neural network
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
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提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
多源气象大数据精准降水模型与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐永强
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:354/22
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提交时间:2019/06/20
精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李建伟
Adobe PDF(22791Kb)
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浏览/下载:576/20
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提交时间:2019/06/05
三维重建
同步定位与建图(slam)
计算机视觉
图像处理
深度学习
大规模场景的三维几何和语义建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
周洋
Adobe PDF(19108Kb)
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浏览/下载:419/12
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提交时间:2019/06/04
计算机视觉
三维重建
点云配准
语义分割
主动学习