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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Yu, Yinan
;
Yang, Ming
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:223/52
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提交时间:2022/06/16
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:
Li, Fanrong
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Zejian
;
Zhang, Jiayun
;
Li, Gang
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Zhang, Yang
;
Cheng, Jian
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浏览/下载:209/65
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提交时间:2022/06/14
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Prasong Pusit
;
Xiaoliang,Xie
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:244/72
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提交时间:2020/11/05
image sequences
blood vessels
video signal processing
object detection
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:315/75
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:394/80
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提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
training templates
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:419/107
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提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification
Convolutional LSTM: A Deep Learning Method for Motion Intention Recognition based on Spatiotemporal EEG Data
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:349/116
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提交时间:2019/11/07
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)
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浏览/下载:394/14
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
DTR-GAN: Dilated Temporal Relational Adversarial Network for Video Summarization
会议论文
, Chengdu, China, 2019-5
作者:
Yujia Zhang
;
Michael Kampffmeyer
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2019/05/07