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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Learning to Align Question and Answer Utterances in Customer Service Conversation with Recurrent Pointer Networks
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019.01.27 - 2019.02.01
作者:
Shizhu HE
;
Kang Liu
;
Weiting An
Adobe PDF(1562Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/06/20
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:306/150
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提交时间:2022/06/23
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
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浏览/下载:200/71
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
Self-Attention Aligner: A Latency-Control End-to-End Model for ASR using Self-attention Network and Chunk-hopping
会议论文
, Brighton, United Kingdom, 2019-05
作者:
Dong, Linhao
;
Wang, Feng
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/06/13
speech recognition
self-attention network
encoder-decoder
end-to-end
latency-control
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(306Kb)
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浏览/下载:522/236
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提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:313/99
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提交时间:2020/06/07
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:390/79
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Parameters optimization of the dust absorbing structure for photovoltaic panel cleaning robot based on orthogonal experiment method
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 217, 页码: 724-731
作者:
Cai, Shibo
;
Bao, Guanjun
;
Ma, Xiaolong
;
Wu, Wanqing
;
Bian, Gui-Bin
;
Rodrigues, Joel J. P. C.
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
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提交时间:2019/07/12
Cleaning robot
Orthogonal experiment
Parameter optimization
Photovoltaics
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)
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提交时间:2019/06/26
仿生机器鱼
动力学模型
容错控制
Cpg模型
反馈控制
多层感知机
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
Adobe PDF(8306Kb)
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
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