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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/50  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/59  |  提交时间：2022/08/29
Recognition of Endovascular Manipulations using Recurrent Neural Networks 会议论文
, 德国, 7.23-7.27
作者:  Li, Rui-Qi;  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/32  |  提交时间：2022/01/14
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo;  Peng, Liang;  Su, Tingting
浏览  |  Adobe PDF(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/117  |  提交时间：2020/07/10
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：495/60  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/11  |  提交时间：2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
浏览  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：596/164  |  提交时间：2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention