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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Key Crowdsourcing Technologies for Product Design and Development
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Xiao-Jing Niu
;
Sheng-Feng Qin
;
John Vines
;
Rose Wong
;
Hui Lu
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提交时间:2021/02/22
Crowdsourcing technologies
product design and development (PDD)
communication
information sharing
design evaluation
feedback.
Attention-based Direct Interaction Model for Knowledge Graph Embedding
会议论文
, 杭州, 2019-11-25
作者:
Zhou, Bo
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
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浏览/下载:202/67
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提交时间:2020/06/11
Relation and Fact Type Supervised Knowledge Graph Embedding via Weighted Scores
会议论文
, 杭州, 2019-10-18
作者:
Zhou, Bo
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
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浏览/下载:197/73
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提交时间:2020/06/11
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究
研究报告
2019
作者:
李成龙
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提交时间:2019/12/05
视觉跟踪
相关滤波
特征编码
流形排序
多模融合
联合优化
A Novel End2End Multiple Tagging Model for Knowledge Extraction
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Yuanhua Song
;
Hongyun Bao
;
Zhineng Chen
;
Jianquan Ouyang
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提交时间:2019/10/09
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
范俊峰
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提交时间:2019/06/21
初始点导引
焊缝跟踪
焊缝类型识别
焊缝特征提取
结构光视觉
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
An initial point alignment method of narrow weld using laser vision sensor
期刊论文
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 201-212
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2019/04/27
Initial Point Alignment
Image Processing
Laser Vision Sensor
Narrow Weld
Welding Robot
A precise initial weld point guiding method of micro-gap weld based on structured light vision sensor
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 322-331
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang L(杨磊)
;
Long T(龙腾)
;
Tan M(谭民)
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浏览/下载:287/60
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提交时间:2019/04/27
Initial Weld Point Guiding
Micro-gap Weld
Structured Light Vision
Robot Welding
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 109, 页码: 616-626
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/27
Seam tracking
Structured light vision
Narrow butt seam
Image processing
Fuzzy-PID controller