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Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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浏览/下载:223/73
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
;
Hou, Xiaohui
;
Ling, Haibin
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浏览/下载:330/82
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提交时间:2020/06/11
Augmented reality(AR)
cylindrical object
reconstruction
tracking
linear P3P RANSAC
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:294/91
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提交时间:2020/06/07
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:
Hongmin Liu
;
Xincheng Tang
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5116Kb)
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浏览/下载:514/226
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提交时间:2019/11/14
Depth completion
MVS
3D reconstruction
Point cloud
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:417/111
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提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王浩人
Adobe PDF(11913Kb)
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浏览/下载:199/2
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提交时间:2019/07/01
二次曲线
相机定位
拟合
混合标志物
定位点优选
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究
学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄超
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提交时间:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
Adobe PDF(11312Kb)
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提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
面向用户行为序列的深度上下文建模
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
崔强
Adobe PDF(12117Kb)
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浏览/下载:305/16
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提交时间:2019/06/18
上下文信息
深度学习
用户行为序列
循环神经网络
注意力机制
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
Adobe PDF(3557Kb)
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提交时间:2019/06/14
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