×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
中科院工业视觉智能装... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
智能制造技术与系统研... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
更多...
作者
邹伟 [2]
王硕 [2]
鲁涛 [2]
张晓鹏 [2]
蔡莹皓 [2]
潘春洪 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
会议论文 [9]
学位论文 [6]
发表日期
2019 [28]
语种
英语 [17]
中文 [6]
出处
IEEE TRANS... [2]
ACM TRANSA... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE SIGNA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [8]
导师
吴毅红 [2]
胡占义 [2]
高伟 [2]
吴福朝 [1]
樊彬 [1]
申抒含 [1]
更多...
资助机构
National N... [4]
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
Microsoft ... [1]
National H... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/46
  |  
提交时间:2023/02/08
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization
会议论文
, 中国,深圳, 10.13-10.17
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/51
  |  
提交时间:2022/01/14
A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures
会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:
Wang, Yiqun
;
Guo, Jianwei
;
Yan Dong-Ming
;
Wang Kai
;
Zhang Xiaopeng
Adobe PDF(1603Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/63
  |  
提交时间:2021/06/30
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation
会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:
Zhang, Hongwen
;
Cao, Jie
;
Lu, Guo
;
Ouyang, Wanli
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/29
  |  
提交时间:2021/06/16
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/55
  |  
提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 575-588
作者:
Huan Liu
;
Gen-Fu Xiao
;
Yun-Lan Tan
;
Chun-Juan Ouyang
浏览
  |  
Adobe PDF(2216Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/43
  |  
提交时间:2021/02/22
Feature fusion
multi-scale circle Gaussian combined invariant moment
multi-direction gray level co-occurrence matrix
multi-source remote sensing image registration
contourlet transform.
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/68
  |  
提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/93
  |  
提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM
会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:
Tang, Fulin
;
Li, Heping
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/88
  |  
提交时间:2020/06/11
DetNAS: Backbone Search for Object Detection
会议论文
, 加拿大温哥华, 2019-12-8
作者:
Chen, Yukang
;
Yang, Tong
;
Zhang, Xiangyu
;
Meng, Gaofeng
;
Xiao, Xinyu
;
Sun, Jian
Adobe PDF(1366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/78
  |  
提交时间:2020/06/09