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| 基于区块链的传染病监测与预警技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者: 欧阳丽炜 ; 袁勇; 郑心湖; 张俊; 王飞跃
 Adobe PDF(888Kb) |  收藏 | 浏览/下载：76/35 | 提交时间：2023/06/06 |
| 基于深度强化学习的单路口交通信号控制 期刊论文
交通工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 54-59
作者: 刘皓; 吕宜生
Adobe PDF(3074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/90 | 提交时间：2021/07/02
深度强化学习 深度Q网络 交通信号控制 智能交通系统 |
| 复杂无向网络连通性的一种高效判定算法 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136
作者: 王卓; 秦博东; 徐雍; 鲁仁全; 魏庆来
 收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2021/02/18
Complex undirected networks graph theory connectivity multi-agent systems efficient algorithm 复杂无向网络 图论 连通性 多智能体系统 高效算法 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/20 | 提交时间：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
Adobe PDF(8751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/2 | 提交时间：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘乃军
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机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/22 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 长视频内容分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王卫宁
Adobe PDF(11762Kb) | 收藏 | 浏览/下载：390/24 | 提交时间：2020/09/03
长视频行为检测，长视频问答，视频行为片段提取，增强学习，半监督学习 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：730/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永乐
Adobe PDF(12619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/9 | 提交时间：2020/06/18
机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
