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复杂系统认知与决策实... [9]
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发表日期:2020
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:202/65
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提交时间:2022/04/06
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
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浏览/下载:204/47
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
M-NAS: Meta Neural Architecture Search
会议论文
, New York, 2020.02.07-2020.02.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(838Kb)
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浏览/下载:182/37
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提交时间:2021/06/16
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search
会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Shi XP(史旭鹏)
;
Huang JZ(黄俊洲)
;
Michael Lyu
;
Irwin King
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2004Kb)
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浏览/下载:213/47
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提交时间:2021/06/16
Neural Architecture Search
Model Compression
Parameter Sharing
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Towards Convolutional Neural Networks Compression via Global&Progressive Product Quantization
会议论文
, 线上举办, 2020-9-7
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(336Kb)
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浏览/下载:258/77
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提交时间:2020/10/20
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
Robust one-stage object detection with location-aware classifiers
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 页码: 11
作者:
Chen, Qiang
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Anda
;
Wang, Wanguo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3831Kb)
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提交时间:2020/08/03
Object detetion
Classification
Localization
Feature visualization
Receptive field
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation