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发表日期:2020
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints
会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:
Li Houcheng
;
Cheng Long
;
Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)
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浏览/下载:231/41
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提交时间:2023/04/14
Revisiting Parameter Sharing for Automatic Neural Channel Number Search
会议论文
, Online, 2020.12.06-2020.12.12
作者:
Wang JX(王家兴)
;
Bo HL(柏昊立)
;
Wu JX(吴家祥)
;
Shi XP(史旭鹏)
;
Huang JZ(黄俊洲)
;
Michael Lyu
;
Irwin King
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2004Kb)
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浏览/下载:213/47
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提交时间:2021/06/16
Neural Architecture Search
Model Compression
Parameter Sharing
Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision
会议论文
, 线上, 2020
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:113/32
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提交时间:2021/06/11
Composing Good Shots by Exploiting Mutual Relations
会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020, Virtual, 14-19, June, 2020
作者:
Li, Debang
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:210/62
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提交时间:2021/05/31
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:300/41
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
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浏览/下载:262/62
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:326/55
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:
Kong, Shihan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)
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提交时间:2020/04/07
Calibration
Cameras
Mathematical model
Optical refraction
Absorption
Nonlinear optics
Optical distortion
Akin triangular
multiobjective optimization
refractive camera model
underwater calibration
underwater measurement
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning