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Learning to predict salient faces: a novel visual-audio saliency model 会议论文
, Virtual conference, 2020.8.23-2020.8.28
作者:  Yufan Liu;  Minglang Qiao;  Mai Xu;  Bing Li;  Weiming Hu;  Ali Borji
Adobe PDF(4223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/14  |  提交时间：2023/05/06
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/48  |  提交时间：2021/06/22
Electronic Nose and Its Applications: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者:  Diclehan Karakaya;  Oguzhan Ulucan;  Mehmet Turkan
浏览  |  Adobe PDF(1365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/37  |  提交时间：2021/02/22
Artificial intelligence  machine learning  pattern recognition  electronic nose (EN)  sensors technology.  
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:  Wei-Ping Ma;  Wen-Xin Li;  Peng-Xia Cao
浏览  |  Adobe PDF(1234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/48  |  提交时间：2021/02/22
Object positioning  stereo matching  random fern  normalized cross correlation  binocular vision model.  
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:  Fu-Qiang Liu;  Zong-Yi Wang
浏览  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/56  |  提交时间：2021/02/22
Deep learning  dataset generation  automatic annotation  neural networks  industrial workpiece dataset.  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Temporal-Sequential Learning With a Brain-Inspired Spiking Neural Network and Its Application to Musical Memory 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 期号: 0, 页码: 51
作者:  Liang, Qian;  Zeng, Yi;  Xu, Bo
Adobe PDF(4971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/58  |  提交时间：2020/08/24
spiking neural network  sequential memory  episodic memory  spike-timing-dependent plasticity  time perception  musical learning  
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang
浏览  |  Adobe PDF(3615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/63  |  提交时间：2020/08/21
static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM  
基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文
, 远程授予: 中国科学院大学, 2020
作者:  饶光祥
Adobe PDF(4981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/8  |  提交时间：2020/06/22
结构磁共振影像，脑龄预测，脑龄估值差，大脑发育老化，深度学习  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/67  |  提交时间：2020/06/22
Visual system  underwater technology  underwater object detection