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Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties 会议论文
, Berlin, Germany, 2020.7.12-17
作者:  Zhen Liu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Huimu Wang;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/20  |  提交时间：2024/06/20
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/36  |  提交时间：2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/52  |  提交时间：2023/05/31
Deep domain adaptive object detection: a survey 会议论文
, Canberra, ACT, Australia, 01-04 December 2020
作者:  Wanyi Li;  Fuyu Li;  Yongkang Luo;  Peng Wang
Adobe PDF(129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/22  |  提交时间：2023/04/27
Object detection  Deep domain adaptation  Adaptive object detection  
Task Decoupled Knowledge Distillation For Lightweight Face Detectors 会议论文
, 美国西雅图（线上）, October 2020
作者:  Liang XQ(梁孝庆);  Zhao X(赵旭);  Zhao CY(赵朝阳);  Jiang NF(江南飞);  Tang M(唐明);  Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(1064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/54  |  提交时间：2023/04/25
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/78  |  提交时间：2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.  
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/39  |  提交时间：2022/06/16
Temporal Context Enhanced Feature Aggregation for Video Object Detection 会议论文
The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), New York, 2020-02
作者:  He, Fei;  Gao, Naiyu;  Li, Qiaozhe;  Du, Senyao;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/58  |  提交时间：2022/06/16
Ocean: Object-aware anchor-free tracking 会议论文
, Glasgow, UK, 2020-8
作者:  Zhang, Zhipeng;  Peng, Houwen;  Fu, Jianlong;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/32  |  提交时间：2022/06/14
Design and Implementation of Digital Content Resource Registration Service System 会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:  Zhonghe Tian;  Hu Guan;  Shuwu Zhang;  Ying Huang
Adobe PDF(244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/53  |  提交时间：2022/04/08