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| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun ; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
 Adobe PDF(3857Kb) |  收藏 | 浏览/下载：189/60 | 提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/47 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 田雨农
Adobe PDF(34412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/4 | 提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/16 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/5 | 提交时间：2021/06/23
抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/17 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/22 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/7 | 提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 李名扬
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垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪 |
