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共18条,第1-10条
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:201/81
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:290/132
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Zhang, Yu
;
Zheng, Meng
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Huang, Min
;
Lv, Yisheng
;
Wu, Chuheng
Adobe PDF(3962Kb)
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浏览/下载:392/73
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提交时间:2022/01/27
Cellular networks
Trajectory
Semantics
Unsupervised learning
Supervised learning
Resource management
Public transportation
Trip purpose inference
cellular network data
latent Dirichlet allocation
travel behavior
big data
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Dynamic-Fusion-Based Federated Learning for COVID-19 Detection
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 21, 页码: 15884-15891
作者:
Zhang, Weishan
;
Zhou, Tao
;
Lu, Qinghua
;
Wang, Xiao
;
Zhu, Chunsheng
;
Sun, Haoyun
;
Wang, Zhipeng
;
Lo, Sin Kit
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2022/01/27
Data models
COVID-19
Training
Collaborative work
Analytical models
Servers
Predictive models
AI
COVID-19
CT
federated learning
image processing
machine learning
X-Ray
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:286/54
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:289/38
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Exploring the Representativity of Art Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2794-2805
作者:
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Huang, Feiyue
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5313Kb)
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浏览/下载:255/39
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提交时间:2021/11/03
Painting
Art
Image color analysis
Feature extraction
Task analysis
Engineering profession
Electronic mail
Representativity
style enhancement
feature representation
artwork evaluation
DATA: Differentiable ArchiTecture Approximation With Distribution Guided Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2905-2920
作者:
Zhang, Xinbang
;
Chang, Jianlong
;
Guo, Yiwen
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Lin, Zhouchen
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1346Kb)
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浏览/下载:305/50
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提交时间:2021/11/02
Computer architecture
Search problems
Optimization
Task analysis
Bridges
Binary codes
Estimation
Neural architecture search(NAS)
ensemble gumbel-softmax
distribution guided sampling
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:401/65
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation