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| Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control 期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者: Li XQ(李小青) ; Chen ZY(陈紫渝); Ma C(马超)
 Adobe PDF(1324Kb) |  收藏 | 浏览/下载：26/9 | 提交时间：2024/06/04
Impedance control In-hand manipulation Grasp force control Grasp quality optimization Robotic grasping Index terms grasp force control |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
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Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| Intracranial Epileptic Seizures Detection Based on an Optimized Neural Network Classifier 期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2021, 页码: 419-425
作者: Gong C(龚晨); Liu JH(刘家辉); Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(956Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/43 | 提交时间：2023/06/27 |
| Exploring node interaction relationship in complex networks by using high-frequency signal injection 期刊论文
Phys. Rev. E., 2021, 页码: 022317
作者: X. Wang; Z. Zhang; H. Li; Chen Y(陈阳); Y. Mi; G. Hu
Adobe PDF(3559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/41 | 提交时间：2023/05/04 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
Adobe PDF(3630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/68 | 提交时间：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/21 | 提交时间：2022/06/16 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/124 | 提交时间：2022/06/14 |
| A Survey on Original Video-based Watermarking 会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者: Zhongze Lv; Hu Guan; Ying Huang; Shuwu Zhang
Adobe PDF(137Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/64 | 提交时间：2022/04/08 |
| A Policy-Based Reinforcement Learning Approach for High-Speed Railway Timetable Rescheduling 会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 Sept. 2021
作者: Yin Wang; Yisheng Lv; Jianying Zhou; Zhiming Yuan; Qi Zhang; Min Zhou
Adobe PDF(1210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/53 | 提交时间：2022/04/08 |
| CT-based radiomics to predict development of macrovascular invasion in hepatocellular carcinoma: A multicenter study 期刊论文
Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International, 2021, 卷号: 2021, 期号: --, 页码: --
作者: Jingwei Wei; Sirui Fu; Jie Zhang; Dongsheng Gu; Xiaoqun Li; Xudong Chen; Shuaitong Zhang; Xiaofei He; Jianfeng Yan; Ligong Lu; Jie Tian
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Computed tomography Hepatocellular carcinoma Macrovascular invasion Prognosis Radiomics |
