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发表日期:2021
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:188/69
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
CIF-Based Collaborative Decoding for End-to-End Contextual Speech Recognition
会议论文
, Toronto, Canada, 2021-06-06
作者:
Minglun Han
;
Linhao Dong
;
Shiyu Zhou
;
Bo Xu
Adobe PDF(469Kb)
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浏览/下载:175/60
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提交时间:2023/05/29
Contextual Speech Recognition
Automatic Speech Recognition
Context Biasing
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:191/52
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Xin M(辛淼)
;
Shentong Mo
;
Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)
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浏览/下载:108/21
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提交时间:2023/04/24
Head pose estimation
Graph Convolutional Networks
TWO-STAGE PRE-TRAINING FOR SEQUENCE TO SEQUENCE SPEECH RECOGNITION
会议论文
, 线上会议, 2021-7-18
作者:
Fan ZY(范志赟)
;
Zhou SY(周世玉)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(230Kb)
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浏览/下载:200/53
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提交时间:2022/09/17
pre-training
speech recognition
encoder-decoder
sequence-to-sequence
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
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浏览/下载:235/14
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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浏览/下载:210/21
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Bottom-Up Foreground-Aware Feature Fusion for Practical Person Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yang, Wenjie
;
Huang, Houjing
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(38609Kb)
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浏览/下载:236/59
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提交时间:2021/06/21
Person Search, Person Re-Identification, Pedestrian Detection, Feature Learning, Attention
行人再识别的特征表达研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)
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浏览/下载:250/4
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提交时间:2021/06/21
行人再识别
表达学习
行人遮挡
行人检测
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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浏览/下载:412/27
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪