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数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/7  |  提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/36  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(41738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/20  |  提交时间：2021/09/03
Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/22  |  提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/27  |  提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
Sampled-Data Asynchronous Fuzzy Output Feedback Control for Active Suspension Systems in Restricted Frequency Domain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1052-1066
作者:  Wenfeng Li;  Zhengchao Xie;  Yucong Cao;  Pak Kin Wong;  Jing Zhao
Adobe PDF(4200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/50  |  提交时间：2021/04/09
Active suspension  asynchronous constraints  output feedback  restricted frequency domain  sampled-data control  Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/46  |  提交时间：2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots  
Static-Output-Feedback Based Robust Fuzzy Wheelbase Preview Control for Uncertain Active Suspensions With Time Delay and Finite Frequency Constraint 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 664-678
作者:  Wenfeng Li;  Zhengchao Xie;  Jing Zhao;  Pak Kin Wong;  Hui Wang;  Xiaowei Wang
Adobe PDF(2214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/51  |  提交时间：2021/04/09
Active suspension  finite frequency  output feedback  Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model  time delay  wheelbase preview  
Big Data Analytics in Healthcare — A Systematic Literature Review and Roadmap for Practical Implementation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 1-22
作者:  Sohail Imran;  Tariq Mahmood;  Ahsan Morshed;  Timos Sellis
Adobe PDF(16901Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/66  |  提交时间：2021/04/09
Big data analytics (BDA)  big data architecture  healthcare  NoSQL data stores  patient care  roadmap  systematic literature review