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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/42  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/60  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
Laser Beam Pointing Stabilization Control through Disturbance Classification 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1946
作者:  Chang Hui;  Ge Wenqi;  Wang Haocheng;  Yuan Hong;  Fan Zhongwei
Adobe PDF(3507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/32  |  提交时间：2023/04/26
Adaptive Coarse-to-Fine Interactor for Multi-Scale Object Detection 会议论文
, 线上, 2021.07
作者:  Li Zekun;  Liu Yufan;  Li Bing;  Hu Weiming;  Zhou Xue
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/53  |  提交时间：2022/06/21
Pareidolia Face Reenactment 会议论文
, 线上, 2021.6.19
作者:  Song, Linsen;  Wu, Wayne;  Fu, Chaoyou;  Qian, Chen;  Loy, Chen Change;  He, Ran
Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/49  |  提交时间：2022/06/15
Information Bottleneck Disentanglement for Identity Swapping 会议论文
, 线上, 2021.6.19
作者:  Gao, Gege;  Huang, Huaibo;  Fu, Chaoyou;  Li, Zhaoyang;  He, Ran
Adobe PDF(7781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/42  |  提交时间：2022/06/15
HAIR: Hierarchical Visual-Semantic Relational Reasoning for Video Question Answering 会议论文
, 线上, 2021-10
作者:  Liu, Fei;  Liu, Jing;  Wang, Weining;  Lu, Hanqing
Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/43  |  提交时间：2022/06/15
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/124  |  提交时间：2022/06/14
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:  Zezhi Sui;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/79  |  提交时间：2022/04/02
Collision avoidance  deep reinforcement learning (DRL)  formation control  leader–follower