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UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Houcheng Li;  Long Cheng;  Zhengwei Li;  Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/19  |  提交时间：2023/04/14
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:  Gaofeng Li;  Dezhen Song;  Lei Sun;  Shan Xu;  Hongpeng Wang;  Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/50  |  提交时间：2021/09/03
Deformable link  parameters identification  spherical joint with preload force  static force-based model  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/15  |  提交时间：2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/72  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/45  |  提交时间：2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots  
Data-Based Optimal Tracking of Autonomous Nonlinear Switching Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 227-238
作者:  Xiaofeng Li;  Lu Dong;  Changyin Sun
Adobe PDF(2830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/43  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive dynamic programming  approximation error  data-based control  Q-learning  switching system  
Dust Distribution Study at the Blast Furnace Top Based on k-Sε-up Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 121-135
作者:  Zhipeng Chen;  Zhaohui Jiang;  Chunjie Yang;  Weihua Gui;  Youxian Sun
Adobe PDF(40578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/19  |  提交时间：2021/04/09
Blast furnace (BF)  dust movement  interphase interaction  modeling theory  turbulent flow  two-scale direct interaction approximation (TSDIA)