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Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:149/47
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提交时间:2023/09/25
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:110/34
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Set Generation Networks for End-to-End Knowledge Base Population
会议论文
, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11
作者:
Sui DB(隋典伯)
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Wei Bi
Adobe PDF(552Kb)
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浏览/下载:253/83
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提交时间:2022/06/28
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:346/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Human Completion
会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Hu Guan
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
;
Zhi Zeng
Adobe PDF(338Kb)
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浏览/下载:196/58
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提交时间:2022/04/08
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:252/2
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究
学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)
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浏览/下载:232/7
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提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换
文本图像生成
对抗学习
生成模型
解耦表示
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:303/38
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Parallel Point Clouds: Hybrid Point Cloud Generation and 3D Model Enhancement via Virtual-Real Integration
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 17
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Shen, Yu
;
Guo, Zhongzheng
;
Wang, Zilei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2021/11/02
virtual LiDAR
hybrid point clouds
virtual-real interaction
3D detection