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Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:98/34
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提交时间:2023/06/14
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning
会议论文
, Guangzhou, China, 2021-11
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1117Kb)
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浏览/下载:171/58
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提交时间:2023/05/30
Traffic Signal Control Using Offline Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021-10
作者:
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1130Kb)
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浏览/下载:215/67
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提交时间:2022/10/11
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:379/134
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提交时间:2022/06/14
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)
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浏览/下载:203/8
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
Domain-Lifelong Learning for Dialogue State Tracking via Knowledge Preservation Networks
会议论文
, online, 2021-11
作者:
Liu QB(刘庆斌)
;
Cao PF(曹鹏飞)
;
Liu C(刘操)
;
Chen JS(陈见耸)
;
Cai XL(蔡勋梁)
;
Yang F(杨帆)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:216/75
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提交时间:2022/01/19
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)
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浏览/下载:208/44
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提交时间:2022/01/06
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:321/16
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:
Tan, Ke
;
Yang, Linyao
;
Liu, Xin
;
Xu, Yancai
;
Lin, Jiazhen
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/11/02
Computational modeling
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Collaboration
Power generation
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intelligent vehicle collaborative system
nuclear evacuation
optimization
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Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)
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提交时间:2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
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