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面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
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机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
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神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
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目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曹恩源
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物体追踪  增强现实  深度学习  Transformer  迁移学习  
历史文档版面分析与文字识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  徐玥
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版面分析  文字识别  类别增量学习  文档数据库  历史文档  全卷积神经网络  卷积原型网络  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
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会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/17  |  提交时间:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/17  |  提交时间:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化