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| 非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222 作者: 文利燕; 陶钢; 姜斌; 杨杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/14  |  提交时间:2024/05/20 自适应控制 动态突变 多模型控制 执行器故障 故障补偿 输出跟踪 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/23  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/05/20 滑模控制 有限时间收敛 输出约束 给定时间预设性能控制 冗余驱动绳索并联机器人 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074 作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/23  |  提交时间:2024/05/20 变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027 作者: 刘玉发; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/24  |  提交时间:2024/05/20 高阶非线性系统 输出跟踪 自适应控制 障碍函数 未知幂次 |
| Towards a New Paradigm for Brain-inspired Computer Vision 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 412-424 作者: Xiao-Long Zou; Tie-Jun Huang; Si Wu
Adobe PDF(1615Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/8  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired computer vision spatio-temporal patterns object detection object tracking object recognition |
| Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411 作者: Yang Wu ; Ding-Heng Wang; Xiao-Tong Lu; Fan Yang ; Man Yao; Wei-Sheng Dong; Jian-Bo Shi; Guo-Qi Li![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6780Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/8  |  提交时间:2024/04/23 Visual recognition deep neural networks (DNNS) brain-inspired methodologies network compression dynamic inference survey |
| Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14 作者: Jiangong Wang ; Xiao Wang ; Tianyu Shen ; Yutong Wang ; Li Li; Yonglin Tian ; Hui Yu; Long Chen ; Jingmin Xin; Xiangbin Wu; Nanning Zheng; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
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| Stabilization of Asymmetric Underactuated Ships With Full-State Constraints: From Underactuated to Nonholonomic Configuration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2197-2199 作者: Zhongcai Zhang; Linran Tian; Heng Su; Yuqiang Wu
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| A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150 作者: Haifeng Huang; Wei He; Qiang Fu; Xiuyu He; Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/45  |  提交时间:2022/12/02 Autonomous airdrop bionic design bio-inspired robot cambered wing flapping wing |