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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
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基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
;
王耀南
Adobe PDF(43601Kb)
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浏览/下载:20/2
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提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
眼动跟踪研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:
苟超
;
卓莹
;
王康
;
王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/05/20
眼动跟踪
人眼检测
视线估计
注意力分析
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
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浏览/下载:35/22
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:
Dong Wu
;
Man-Wen Liao
;
Wei-Tian Zhang
;
Xing-Gang Wang
;
Xiang Bai
;
Wen-Qing Cheng
;
Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)
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浏览/下载:41/8
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提交时间:2024/04/23
Driving perception
multitask learning
traffic object detection
drivable area segmentation
lane detection
Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Tianyu Shen
;
Yutong Wang
;
Li Li
;
Yonglin Tian
;
Hui Yu
;
Long Chen
;
Jingmin Xin
;
Xiangbin Wu
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:143/39
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提交时间:2023/06/25
Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2305Kb)
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浏览/下载:184/66
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提交时间:2023/05/30
Latent world model
model-based value expansion (MVE)
reinforcement learning
reinforcement learning
Unruptured brain arteriovenous malformations causing seizures localize to one common brain network
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE RESEARCH, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Shao-Zhi
;
Zhao, Yu-Xin
;
Liao, Xiao-Hua
;
Huo, Ran
;
Li, Hao
;
Jiao, Yu-Ming
;
Weng, Jian-Cong
;
Wang, Jie
;
Liu, Bing
;
Cao, Yong
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提交时间:2022/12/27
brain arteriovenous malformations
lesion network mapping
seizures
voxel-based lesion-symptom mapping
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for “ 6S ” Sensing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Yu Shen
;
Yuhang Liu
;
Yonglin Tian
;
Xiaoxiang Na
Adobe PDF(3330Kb)
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浏览/下载:169/42
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提交时间:2022/12/02
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
“6S” Sensing
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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提交时间:2022/11/28
Object detection
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