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发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
Adobe PDF(1890Kb)
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提交时间:2024/06/25
Foundation Models for Transportation Intelligence: ITS Convergence in TransVerse
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 77-82
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yisheng Lv
;
Tian, Yonglin
;
Ren, Yuhai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2790Kb)
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浏览/下载:34/9
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提交时间:2024/05/28
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:150/47
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提交时间:2023/05/06
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Xi Li
;
Siqi Fan
;
Yuanyuan Chen,
;
Yuliang Liu,
;
Shichao Chen,
;
Fenghua Zhu,
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)
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浏览/下载:175/36
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提交时间:2023/05/05
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
;
许钰林
;
王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)
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浏览/下载:264/118
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提交时间:2023/04/27
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:177/58
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:298/51
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
Subgraph-aware graph structure revision for spatial-temporal graph modeling
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 154, 页码: 190-202
作者:
Wang, Yuhu
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1781Kb)
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提交时间:2023/01/09
Graph structure learning
Graph neural network
Spatial-temporal graph modeling
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:228/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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提交时间:2022/11/28
Object detection
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Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection