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| 电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者: 富月; 李宝
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电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 |
| 基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者: 王鼎 ; 赵明明; 哈明鸣; 乔俊飞
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自适应评判控制 可容许性 广义值迭代 智能最优跟踪 神经网络 |
| 非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者: 于树友; 冯阳阳; KIMJung-Su; 陈虹
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预测控制 稳定性 终端约束集 非线性系统 |
| 非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者: 马乐乐; 刘向杰
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轨迹线性化 预测函数控制 迭代学习控制 快速非线性批次过程 计算复杂度 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
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迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
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| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
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Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Dynamic-horizon model-based value estimation with latent imagination 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-14
作者: Wang JJ(王俊杰); Zhang QC(张启超); Zhao DB(赵冬斌)
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Latent world model model-based value expansion (MVE) reinforcement learning reinforcement learning |
| Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems 期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者: Wei Qinglai; Wang Xin; Liu Yu; Xiong Gang
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| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
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