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A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service 专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:  Jian, Hu;  Junghwan, Back;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/06/11
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/1  |  提交时间：2024/06/06
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning 会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/06/05
Cross-Modal Prototype Learning for Zero-Shot Handwritten Character Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 131, 页码: 108859
作者:  Ao, Xiang;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/05/30
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/20
手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
Adobe PDF(7263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/05/20
神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/14  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
复杂物联网联盟链系统通信机制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1847-1860
作者:  乔蕊;  刘敖迪;  陈迪;  王清贤
Adobe PDF(3274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/05/20
物联网  联盟链  跨链共识  群签名  原子通信  
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:  李繁飙;  杨皓月;  王鸿鑫;  阳春华;  廖力清
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏  干扰观测器  跑道辨识  非线性模型预测控制