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Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:  Zhang Qingyang;  Yang Yiming;  Ruan Jingqing;  Xiong Xuantang;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/14  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/20  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/10  |  提交时间：2024/05/28
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Qingyang Zhang;  Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/22  |  提交时间：2024/05/28
An Individualized Cortical Mapping of Macaque Brain Using Fusion Joint Embedding 会议论文
, 哥伦比亚, 2023-6
作者:  Lu YH(陆玉恒);  Cui Y(崔玥);  Ma L(马亮);  Li W(李雯);  Fan LZ(樊令仲);  Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/22  |  提交时间：2024/05/28
Robust Feature Rectification of Pretrained Vision Models for Object Recognition 会议论文
, 美国华盛顿, 2023-2-7
作者:  Zhou SC(周圣超);  Meng GF(孟高峰);  Zhang ZX(张兆翔);  Xu YD(徐亦达);  Xiang SM(向世明)
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/19  |  提交时间：2024/05/27
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/48  |  提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network  
Towards Better Word Importance Ranking in Textual Adversarial Attacks 会议论文
, Gold Coast, Australia, June 18-23, 2023
作者:  Shi, Jiahui;  Li, Linjing;  Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/111  |  提交时间：2023/09/27
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications 会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:  Mingyang Liu;  Dalei Guo;  Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/49  |  提交时间：2023/06/28