×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
作者
刘智勇 [2]
张璐 [2]
曾毅 [1]
张恒 [1]
高伟 [1]
苏虎 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2023 [10]
语种
英语 [10]
出处
ICDAR2023 [1]
IEEE Intel... [1]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
NSFC[62206... [2]
National K... [2]
AI-Info Co... [1]
German Aca... [1]
Guangdong ... [1]
Guangdong ... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
NSFC [2]
National K... [2]
National N... [2]
AI-Info Co... [1]
German Aca... [1]
Guangdong ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Improved Learning for Online Handwritten Chinese Text Recognition with Convolutional Prototype Network
期刊论文
ICDAR2023, 2023, 页码: 1
作者:
Chen Y(陈懿)
;
Zhang H(张恒)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/10
  |  
提交时间:2024/06/24
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/17
  |  
提交时间:2024/05/28
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Improved Target-Specific Stance Detection on Social Media Platforms by Delving into Conversation Threads
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Li, Yupeng
;
He, Haorui
;
Wang, Shaonan
;
Lau, Francis C. M.
;
Song, Yunya
收藏
  |  
浏览/下载:142/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Message systems
Task analysis
Oral communication
Social networking (online)
Vaccines
COVID-19
Context modeling
Conversation threads
opinion mining
social media platform
target-specific stance detection
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/18
  |  
提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(2202Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/14
  |  
提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
Frequency-based pseudo-domain generation for domain generalizable object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 542, 页码: 12
作者:
Zhang, Siqi
;
Zhang, Lu
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3838Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/15
  |  
提交时间:2023/11/17
Domain generalization
Object detection
Transfer learning
Self-Supervised learning
Generating Emotion Descriptions for Fine Art Paintings via Multiple Painting Representations
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 31-40
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/15
  |  
提交时间:2023/06/25
painting captioning
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping
期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:
Wanyi Li
;
Wei Wei
;
Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/69
  |  
提交时间:2023/04/27
Continual learning
Anthropomorphic robotic hands
Grasping
Neuro-inspired
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/25
  |  
提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation