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发表日期:2023
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:69/10
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提交时间:2024/02/22
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
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浏览/下载:69/7
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
An unsupervised STDP-based spiking neural network inspired by biologically plausible learning rules and connections
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 165, 页码: 799-808
作者:
Dong, Yiting
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(2202Kb)
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浏览/下载:105/8
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提交时间:2023/11/17
Spiking neural network
Unsupervised
Plasticity learning rule
Brain inspired connection
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:146/2
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
FedBrain: A robust multi-site brain network analysis framework based on federated learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 559, 页码: 13
作者:
Zhang, Chang
;
Meng, Xiangzhu
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
;
Ning, Huansheng
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:133/1
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提交时间:2023/11/16
Functional magnetic resonance image
Brain network
Federated learning
Deep neural networks
Brain disease diagnosis
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
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浏览/下载:157/4
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Parallel Transportation in TransVerse: From Foundation Models to DeCAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 15310-15327
作者:
Zhao, Chen
;
Wang, Xiao
;
Lv, Yisheng
;
Tian, Yonglin
;
Lin, Yilun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4139Kb)
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浏览/下载:171/6
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提交时间:2023/11/16
Intelligent Transportation Systems (ITS)
Cyber-Physical-Social Systems (CPSS)
Artificial Systems, Computational Experiments, Parallel Execution (ACP)
Decentralized/Distributed Autonomous Operations and Organizations (DAO)
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:150/59
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提交时间:2023/06/14
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)
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浏览/下载:355/15
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提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:370/77
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots