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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [42]
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共42条,第1-10条
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发表日期:2023
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:
Wang T(王腾)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Lu ZD(卢政达)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/06/11
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/06/06
Zero-shot Object Goal Visual Navigation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Qianfan Zhao
;
Lu Zhang
;
Bin He
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/06
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
RSSFormer: Foreground Saliency Enhancement for Remote Sensing Land-Cover Segmentatio
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 期号: 无, 页码: 1052-1064
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Jiguang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(8262Kb)
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浏览/下载:15/3
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提交时间:2024/05/29
遥感图像语义分割
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者:
Jiayin, Sun
;
Hong, Wang
;
Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb)
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浏览/下载:25/5
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提交时间:2024/05/28
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware