×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [34]
复杂系统认知与决策实... [8]
中科院工业视觉智能装... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
紫东太初大模型研究中... [4]
学术期刊 [2]
更多...
作者
喻俊志 [6]
谭民 [4]
孟维亮 [4]
邹伟 [3]
程健 [3]
王硕 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [56]
会议论文 [7]
发表日期
2023 [63]
语种
英语 [63]
出处
IEEE Trans... [4]
IEEE TRANS... [3]
Machine In... [3]
IEEE Robot... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [49]
EI [7]
SCIE [2]
导师
资助机构
National ... [22]
National K... [9]
Beijing Mu... [3]
Beijing Na... [3]
Open Proje... [2]
Open Resea... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共63条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/1
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
An Individualized Cortical Mapping of Macaque Brain Using Fusion Joint Embedding
会议论文
, 哥伦比亚, 2023-6
作者:
Lu YH(陆玉恒)
;
Cui Y(崔玥)
;
Ma L(马亮)
;
Li W(李雯)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(5320Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/05/28
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/05/28
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/5
  |  
提交时间:2024/05/28
Content Based Deep Learning Image Retrieval: A Survey
会议论文
, Lingshui, China, 2023-12-14
作者:
Chi, Zhang
;
JIe, Liu
Adobe PDF(504Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Content Based Image Retrieval
Deep Learning
Convolution Neural Network
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware