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发表日期:2023
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
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浏览/下载:116/21
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Coarse Mask Guided Interactive Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5808-5822
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Yang, Yuran
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4323Kb)
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浏览/下载:63/4
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提交时间:2024/02/22
Segmentation
interactive
transformer
annotation tool
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
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浏览/下载:82/14
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提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
Adobe PDF(9425Kb)
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浏览/下载:74/9
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:132/12
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Adaptive structure evolution and biologically plausible synaptic plasticity for recurrent spiking neural networks
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Pan, Wenxuan
;
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Han, Bing
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/12/21
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:
Tong, Lina
;
Qian, Yihui
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2021Kb)
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浏览/下载:111/20
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提交时间:2023/12/21
brain-computer interface
motor imagery
channel selection
deep learning
attention mechanism
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:132/13
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Sand painting conversion based on detail preservation
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2023, 卷号: 115, 页码: 371-381
作者:
Zhu, Mengting
;
Yang, Meng
;
Meng, Weiliang
;
Li, Ping
Adobe PDF(4337Kb)
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提交时间:2023/11/17
Parameter optimization
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